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Trabalho de evento
Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach (2018)
Bortolin, Daiane Cristina; Odorico, Elizandra K.; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, EQUAÇÕES DE RICCATI, SISTEMAS LINEARES, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BORTOLIN, Daiane Cristina e ODORICO, Elizandra K. e TERRA, Marco Henrique. Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach. 2018, Anais.. Limassol, Cyprus: European Control Association, 2018. . Acesso em: 10 maio 2024.
APA
Bortolin, D. C., Odorico, E. K., & Terra, M. H. (2018). Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach. In Proceedings. Limassol, Cyprus: European Control Association.
NLM
Bortolin DC, Odorico EK, Terra MH. Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 maio 10 ]
Vancouver
Bortolin DC, Odorico EK, Terra MH. Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 maio 10 ]
Artigo de periodico
Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach (2018)
Nakai, M. E.; Inoue, R. S.; Terra, Marco Henrique; Grassi Júnior, Valdir
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, ROBÔS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
NAKAI, M. E. et al. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 91, n. 2, p. 233-247, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2. Acesso em: 10 maio 2024.
APA
Nakai, M. E., Inoue, R. S., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2018). Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 91( 2), 233-247. doi:10.1007/s10846-017-0723-2
NLM
Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018 ; 91( 2): 233-247.[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2
Vancouver
Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018 ; 91( 2): 233-247.[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2
Trabalho de evento
Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model (2018)
Bortolin, Daiane Cristina ; Gagliardi, Guilherme Machado; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, ROBUSTEZ
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ABNT
BORTOLIN, Daiane Cristina e GAGLIARDI, Guilherme Machado e TERRA, Marco Henrique. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model. 2018, Anais.. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2018. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214. Acesso em: 10 maio 2024.
APA
Bortolin, D. C., Gagliardi, G. M., & Terra, M. H. (2018). Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model. In Proceedings. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CDC.2018.8619214
NLM
Bortolin DC, Gagliardi GM, Terra MH. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214
Vancouver
Bortolin DC, Gagliardi GM, Terra MH. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214
Trabalho de evento-anais periodico
Markovian robust compliance control based on electromyographic signals (2018)
Jutinico, Andrés L; Escalante, Felix M; Jaimes, Jonathan Campo ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings.... Conference titles: IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, PROCESSOS DE MARKOV
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ABNT
JUTINICO, Andrés L et al. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals. Proceedings.. Piscataway, NJ: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672. Acesso em: 10 maio 2024. , 2018
APA
Jutinico, A. L., Escalante, F. M., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2018). Markovian robust compliance control based on electromyographic signals. Proceedings... Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2018.8487672
NLM
Jutinico AL, Escalante FM, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals [Internet]. Proceedings.. 2018 ; 1218-1223.[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672
Vancouver
Jutinico AL, Escalante FM, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust compliance control based on electromyographic signals [Internet]. Proceedings.. 2018 ; 1218-1223.[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487672
Tese (Doutorado)
Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos (2018)
Nakai, Mauricio Eiji; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKAI, Mauricio Eiji. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/. Acesso em: 10 maio 2024.
APA
Nakai, M. E. (2018). Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/
NLM
Nakai ME. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/
Vancouver
Nakai ME. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/
Artigo de periodico
Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle (2018)
Santos, Carlos Henrique Farias dos; Cildoz, Mariana Uzeda; Terra, Marco Henrique ; De Pieri, Edson Roberto
Source: International Journal of Systems Science. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Carlos Henrique Farias dos et al. Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle. International Journal of Systems Science, v. 49, n. 4, p. 859-867, 2018Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2018.1424966. Acesso em: 10 maio 2024.
APA
Santos, C. H. F. dos, Cildoz, M. U., Terra, M. H., & De Pieri, E. R. (2018). Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle. International Journal of Systems Science, 49( 4), 859-867. doi:10.1080/00207721.2018.1424966
NLM
Santos CHF dos, Cildoz MU, Terra MH, De Pieri ER. Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle [Internet]. International Journal of Systems Science. 2018 ; 49( 4): 859-867.[citado 2024 maio 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2018.1424966
Vancouver
Santos CHF dos, Cildoz MU, Terra MH, De Pieri ER. Backstepping sliding mode control with functional tuning based on an instantaneous power approach applied to an underwater vehicle [Internet]. International Journal of Systems Science. 2018 ; 49( 4): 859-867.[citado 2024 maio 10 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2018.1424966
Trabalho de evento
An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal (2018)
Narasimhappa, Mundla; Mahindrakar, Arun D.; Guizilini, Vitor C.; Terra, Marco Henrique; Sabat, Samrat L.
Source: Proceedings. Conference titles: Indian Control Conference. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NARASIMHAPPA, Mundla et al. An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal. 2018, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2018. . Acesso em: 10 maio 2024.
APA
Narasimhappa, M., Mahindrakar, A. D., Guizilini, V. C., Terra, M. H., & Sabat, S. L. (2018). An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE.
NLM
Narasimhappa M, Mahindrakar AD, Guizilini VC, Terra MH, Sabat SL. An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 maio 10 ]
Vancouver
Narasimhappa M, Mahindrakar AD, Guizilini VC, Terra MH, Sabat SL. An improved sage husa adaptive robust kalman filter for de-noising the MEMS IMU drift signal. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 maio 10 ]
Dissertação (Mestrado)
Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado (2018)
Gagliardi, Guilherme Machado; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, MÍNIMOS QUADRADOS, CADEIAS DE MARKOV, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GAGLIARDI, Guilherme Machado. Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022024-140846/. Acesso em: 10 maio 2024.
APA
Gagliardi, G. M. (2018). Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022024-140846/
NLM
Gagliardi GM. Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022024-140846/
Vancouver
Gagliardi GM. Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado [Internet]. 2018 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022024-140846/

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